En este ejemplo hice que el personaje se siente en la silla que mas serca tenga(para levantarte de la silla presiona las teclas de movimiento W,A,S o D)
El personaje al colisionar con un empty emparentado delante de la silla,copia la posicion y la orientacion del mismo,pero tambien,se ralentiza el parent del armature a la fisica del personaje,esto hace que no se dirija instantaneamente delante de la silla.Una vez que el personaje esté frente a la silla y pase unos segundos,el armature hará la animacion de sentarse.
Para entender mejor pueden activar "Show Physics Visualization"
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